空气弹簧是豪华车中一个常见的配置。和固定弹性阻尼系数的普通金属弹簧相比，空气弹簧的弹力系数不仅拥有自适应调节阻尼的特性，还把路面许多细小的震动都化解掉，因而对于车辆行驶舒适性的提升是不言而喻的。
空气弹簧吸收震动能力强这一特性是借助了空气压缩后的物理特性。汽车问世后不久,汽车的舒适性非常差,因而发明家就想利用空气的这一特性制成汽车用的空气弹簧。1901年，美国人William W. Humphreys为他的汽车减震气垫设计申请了专利，他设计的空气减震气垫可以减少传递到车舱中的震动，不过汽车的悬挂依然还是金属弹簧。20世纪20年代，法国人Messier设计了最早的汽车空气弹簧，1929年捷克斯洛伐克的太拖拉（TATRA）汽车公司尝试在T24卡车后轴上装备了空气弹簧。这些都是早期的尝试,由于制造技术工艺以及原材料的问题,这些早期的空气弹簧耐用性没有达到实用的水平。

第二次世界大战结束后的1946年, 美国发明家William Bushnell为他设计的 StoutStout Scarab实验车上装备了由Firestone公司设计生产的空气弹簧，这是世界上第一辆采用全空气弹簧悬挂的汽车。随着工业技术的发展，空气弹簧的可靠性已经有了明显的提高，离实用化也不远了。

1957年款凯迪拉克Eldorado Brougham豪华轿车成为第一个装备空气弹簧的量产车型，这款空气弹簧还装备了车身高度传感器，在车辆重载以及转弯时改变空气悬挂的设定，保持车身的离地间隙和行驶姿态，不过由于传感器反应速度其慢，实际主动控制车身平衡的效果很差。随后，空气弹簧成为所有1958年款凯迪拉克车的选装配置。1959年美国汽车公司生产的Ambassador轿车也采用了空气弹簧，它的结构很新颖，空气弹簧和减震器整合在一起，通过发动机带动一个空气压缩机给空气弹簧加压，车身高度可以根据空气弹簧压力变化改变。

在几年的使用中，消费者发现虽然空气弹簧提升了舒适性，但并没有带来全新的舒适驾乘体验，而且制造成本的高昂也抬升了车辆的价格，因而，虽然空气弹簧已经突破的技术瓶颈，但是在当时的美国，它还是被认为商品化早了点。在1960年，凯迪拉克和美国汽车公司都停止了空气弹簧车型的生产，当空气弹簧再次出现在美国轿车上时已经是1983年底了。
在经历了20世纪50年代的经济复苏后，西德的汽车工业在技术发展上开始赶上美国的步伐。1962年，梅赛德斯·奔驰300SE成为欧洲第一款装备空气弹簧的豪华轿车。该系统采用博世主阀（空气压力分配），有两个轴阀控制前部两个车轮，一个轴阀控制后面两个车轮，这个设计和通用汽车公司的圆锥体外形的空气弹簧完全不同。随后的1964年，戴姆勒·奔驰顶级车型梅赛德斯·奔驰600也装备了空气弹簧，空气弹簧逐步在欧洲开始流行。到了20世纪80年代后，路虎、劳斯莱斯、雷克萨斯等豪华汽车都装备了空气弹簧。